Инь-йога строится на принципах даосской практики цигун и работает с энергетическими каналами и жизненной энергией в теле человека — меридианами и Ци. Направление появилось в 70-х годах прошлого века. Его основателями считаются Пол Грилли и его учитель по боевым искусствам Паул Зинк.
Практика Инь-йоги для начинающих подразумевает длительное удержание статичных асан и отсутствие интенсивной работы с мышцами. Она оказывает воздействие на связки и сухожилия и выполняется в максимально плавном и спокойном темпе без предварительного разогрева тела. В такой практике практически нет поз стоя, все положения выполняются лёжа на спине, животе или сидя. Асана из Инь-йоги отличается от положений тела в Хатха-йоге и имеют свои названия. Визуально они даже могут быть похожи, но по ощущениям и способу выполнения, имеют противоположные цели. Одна поза Инь-йоги удерживается от 3 до 15 минут.